saya akan menjelaskan cara membuat dan merangkai sebuah Pengontrol ROBOT BECAK
Pertama Pengertian Dari masing - masing komponen
ROBOT
Robot
Mobil atau Mobile Robot
adalah konstruksi robot
yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator
berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot
tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
Robot mobil ini sangat disukai bagi
orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak
memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile
minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor
elektronik.
Base robot mobil dapat dengan mudah
dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam (
aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower )
atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.
ilustrasi
MOTOR
DC
Dari perputarannya ada 2 jenis
motor, CW dan CCW, dimana CW atau Counter Wise berputar searah jarum jam,
sedangkan CCW atau Counter Clock Wise, putarannya berlawanan arah dengan jarum
jam. Beberapa jenis motor dapat memiliki arah putaran yang berbeda, misalnya
pada motor elevator atau stepping motor pada pembuatan robot.
Kebanyakan motor terbuat dari
Plastik (lebih murah). Namun ada juga motor yang terbuat dari besi, dan
titanium (kuat).
Arduino
UNO
Dari perputarannya ada 2 jenis
motor, CW dan CCW, dimana CW atau Counter Wise berputar searah jarum jam,
sedangkan CCW atau Counter Clock Wise, putarannya berlawanan arah dengan jarum
jam. Beberapa jenis motor dapat memiliki arah putaran yang berbeda, misalnya
pada motor elevator atau stepping motor pada pembuatan robot.
Kebanyakan motor terbuat dari
Plastik (lebih murah). Namun ada juga motor yang terbuat dari besi, dan
titanium (kuat).
Remote
kontrol
Remote
kontrol terbagi
dalam dua bagian yaitu remote kontrol jarak jauh dan remote kontrol jarak dekat
dan di artikel ini di bahas remote kontrol jarak dekat. Sebuah remote control
jarak dekat adalah komponen dari sebuah perangkat elektronik yang paling sering
di gunakan pada televisi, DVD player, atau home theater maupun sound system
radio tape keluaran baru. Awalnya digunakan untuk mengoperasikan perangkat
nirkabel dari jarak pendek. Remote control telah terus-menerus berkembang dan
maju selama beberapa tahun terakhir untuk menyertakan konektivitas Bluetooth,
sensor gerak-enabled kemampuan dan kontrol suara. Umumnya remote kontrol adalah
perangkat Consumer infra red digunakan untuk mengeluarkan perintah dari jarak
dekat untuk televisi atau barang elektronik lainnya seperti radio tape, pemutar
DVD, AC dan dimmer. Remote kontrol untuk perangkat ini biasanya benda genggam
nirkabel kecil dengan berbagai tombol untuk menyesuaikan berbagai pengaturan
seperti saluran televisi, nomor trek, dan volume
SENSOR
IR TSOP
Infra
red (IR) detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang
dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infra merah
atau detektor infra merah saat ini ada yagn dibuat khusus dalam satu module dan
dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan
sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan
penguat (amplifier). IR Detector Photomodules yang digunakan dalam perancangan
robot ini adalah jenis TSOP (TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules).
TSOP ini mempunyai berbagai macam tipe sesuai dengan frekuensi carrier-nya,
yaitu antara 30 kHz sampai dengan 56 kHz. Tipe-tipe TSOP beserta frekuensi
carrier-nya dapat dilihat pada lampiran data sheet
Konfigurasi pin infra red (IR)
receiver atau penerima infra merah tipe TSOP adalah :
Output
(Out)
Vs
(VCC +5 volt DC)
Ground
(GND)
Sensor penerima inframerah TSOP
(TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules) memiliki fitur-fitur utama,
seperti berikut :
Fotodiode dan penguat dalam satu
chip
Keluaran aktif rendah
Konsumsi daya rendah
Mendukung logika TTL dan CMOS
Driver Motor
L298 adalah jenis IC driver motor yang dapat
mengendalikan arah putaran dan kecepatan motor DC ataupun Motor stepper. Mampu
mengeluarkan output tegangan untuk Motor dc dan motor stepper sebesar
50 volt. IC l298 terdiri dari transistor-transistor logik
(TTL) dengan gerbang nand yang memudahkan dalam menentukkan arah putaran suatu motor dc dan motor stepper. Dapat
mengendalikan 2 untuk motor dc namun pada hanya dapat mengendalikan 1 motor stepper. Penggunaannya paling sering untuk robot line follower. Bentuknya
yang kecil
memungkinkan dapat meminimalkan pembuatan robot line follower
Gambar Rangkaian Simulasi
